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 ■ 技術開発の変遷
         
○ 昭和 40 Ir192及びCo60のγ線照射装置を設計、製作
○ 昭和 51 “常陽"向け一次冷却系2重管の遠隔自動超音波探傷システムを開発
○ 昭和 56 原子力プラント廃棄物タンクの遠隔超音波厚さ計測システムを開発
○ 昭和 57 核燃料再処理プラント溶解槽の遠隔超音波厚さ計測システムを開発、動燃団東海事業所殿に納入し計測業務を実施
      渦流探傷システム「SEE SYSTEM」を三井石油化学工業(株)殿と共同開発
○ 昭和 58 溶込み部自動追従式角継手溶接部の自動超音波探傷システムを開発
      ゲート範囲追従式平板突合せ溶接部の自動超音波探傷システムを開発
○ 昭和 59 管内自走システム「MOGRER」を開発
      粉体処理法による自動浸透探傷システムを開発
○ 昭和 60 CFRP用Cスキャン自動超音波探傷システムを住友化学工業(株)殿と共同開発
○ 昭和 61 全姿勢ハンディタイプ粉体処理法による半自動浸透探傷システムを開発
      RFEC法によるガス支管検査装置を、東京ガス(株)殿・ 大阪ガス(株)殿・ 東邦ガス(株)殿の三社から受託開発
      水圧鉄管内部点検ロボットを東京電力(株)殿と共同開発
○ 昭和 62 広領域駆動(管外走行)検査装置を科学技術庁より資金交付を受けて開発
      LNG船アルミ球形タンク溶接部の自動超音波探傷システムを三井造船(株)殿と共同開発
○ 昭和 63 圧力管照射クリープ測定装置を開発し、動燃団殿に納入し測定業務を実施
      主要配管診断ロボットを東京電力(株)殿と共同開発
○ 平成 原子力発電プラント(東電殿)向け管内目視点検ロボット「MOGRER」を開発し納入
○ 平成 2 パイプライン管内研掃/塗装ロボット及ぴ点検ロボットを開発し川崎製鉄(株)殿に納入
      ビル配管詰まり検査装置「JC-RIX」を開発
      タクシー用地図表示方式配車受付システム「タク・ ステーション」を開発
○ 平成 4 ファーネスチューブ用に目視及びレーザ―による腐食深さ測定装置を搭載したロボットをゼネラル石油(株)殿と共同開発
○ 平成 5 原子力向「管内清掃ロボット」を開発し、(株)東京電気工務所福島第1現業所殿に納入
○ 平成 6 レーザーを搭載した管内自走式「溶接部検査テレビロボット」を大阪ガス鞄aと共同開発し、量産・ 納入
○ 平成 7 原子力向「管内清掃ロボット」を開発し、(株)東京電気工務所柏崎現業所殿に納入
○ 平成 8 THESV(速度制御型)管内走行装置を東京ガス(株)殿と共同開発
○ 平成 10 ThruVUシステム(腐食配管検査リアルタイムデジタルラジオグラフィー)を USA Omega International Technology社と共同開発入
○ 平成 11 六ヶ所核燃料再処理施設の小口径配管溶接部放射線透過検査対応機器として169Yb照射装置を開発
      米国サウスウェスト研究所より、磁わい式超音波装置を導入、実用化開発に着手
○ 平成 13 超音波TOFD装置を導入、実用化開発に着手
○ 平成 14 「配管用磁わい式非接触超音波受発信システムの実用化」に関し、「中小企業創造的事業活動の促進に関する臨時措置法」にもとづく補助事業認定を受ける
○ 平成 15 「磁わい式超音波探傷装置」のフィールドテスト開始
      タンク側壁腐食診断システムの開発
○ 平成 19 CR装置(コンピューティッドラジオグラフィ)を導入、実用化
○ 平成 21 モグラーの新シリーズ(250A型)を製作